Cordic Ipの使い方 抑えるべきポイントと注意点 ひがし研究所
アークタンジェントとは、そのタンジェントが 数値 となる角度のことです。 戻り値の角度は、pi/2 ~ pi/2 の範囲内のラジアンで示されます。計算誤差が少ない. 座標が整数ならば,外積も整数演算ですむ.その場合計算誤差は0.(ただしオーバーフローに注意) 逆三角関数では角度に不連続点があるので, 2つの角度を比較しようとすると場合分けが必要で,処理が複雑になる.